一、概述
擺線針輪減速機是一種采用K-H-V少齒差行星式傳動原理及擺線針齒嚙合的新穎減速傳動機構,廣泛應用于各種傳動機械設備,如:紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運輸及工程機械等領域中的驅動和減速裝置。
二、結構原理
行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分和輸出部分。
在輸入軸上裝有一個錯位180°的偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承,形成H機構,兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構,為了減少摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套。
當輸入軸帶著偏心套轉動一周時,由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動,在輸入軸正轉一周時,偏心套亦轉動一周,擺線輪于相反方向上轉過一個齒,從而得到減速,再借助W輸出機構,將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉速。
三、特點
1、高速比和高效率
單級傳動就能達到1:87的速比,效率在90%以上。如果采用多級傳動,減速比更大。
2、結構緊湊、體積小
由于采用行星傳動原理,輸入軸和輸出軸在同一條軸心線上,使機型獲得盡可能小的尺寸。
3、運轉平穩、噪音低
擺線針齒嚙合的齒數較多,重疊系數大以及具有機件平衡的機理,使振動和噪音限制在最小程度。
4、性能可靠、壽命長
本系列減速機主要零件采用高碳鉻鋼經淬火處理,表面硬度達到HRC58~62;部分傳動采用了滾動摩擦,所以經久耐用。
5、設計合理、維護方便
本系列減速機容易安裝和分解,零件個數小,潤滑簡單,使用及維修方便。
四、型號表示法
1、B系列
BW---臥式雙軸型
BL---立式雙軸型
BWD---臥式帶普通電機
BLD---立式帶普通電機
BWY---臥式帶專用電機(電機與減速機連體)
BLY---立式帶專用電機(電機與減速機連體)
2、X系列
XW---臥式雙軸型
XL---立式雙軸型
XWD---臥式帶普通電機
XLD---立式帶普通電機
XWY---臥式帶專用電機(電機與減速機連體)
XLY---立式帶專用電機(電機與減速機連體)
其中:BWD、BLD、XWD、XLD這四種機型,可根據需要帶其他各類電機,如:防爆電機、直流電機、制動電機、電磁調速電機和變頻調速電機等。